看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

内蒙古赤峰（ /动态）变压器废电缆
电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。SYV：实心聚乙绝缘射频同轴电缆，同轴电缆，SYWV（Y）：物理发泡聚乙绝缘有线电视系统电缆，RVVP：铜芯聚氯乙绝缘屏蔽聚氯乙护套软电缆，电压250V/300V，RG：物理发泡聚乙绝缘接入网电缆用于同轴光纤混合网（HFC）中传输数据模拟信KVVP：聚氯乙护套编织屏蔽电缆，RVV（227IEC52/53）：聚氯乙绝缘软电缆，自成立以来，一直专注于电缆市场建设，我们团队的成员曾务于广东省内各大物资企业。

变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。指针式万用表的性能好坏主要以表头的灵敏度来表示。灵敏度是以测量电压时每伏若千欧（Ω/V）来衡量的。灵敏度越高，表示测量仪表对被测电路的影响越小，测量的误差（不包含仪表表头本身的误差）也越小。一般 000Ω/v。指针式万用表表头是一个只有uA级的电流表头，它在测量交流电压、直流电压时，根据不同的量程，在电路中串联了大小不同电阻值的电阻，以确保表头的安全，不至于串联电流过大而使得表头被烧坏。 少不至于走弯路。电工学习网有过不少这类文章的介绍，但是对于工控行业来说，还是要多实践，这样才会记得牢。须知书中的来终觉浅，要知此事需躬行。我自学四个月plc,也参加了小项目的施工，自我感觉还是有点基础的。没事的时候也爱捣鼓个线路。这不我近来要给项目上个自动洗车系统，由于接近关的选择不当，闹了不少笑话。记录下来，和朋友们共勉。我用的是国产的PLC，控制要求也很简单就是检测车来的时候始喷水，检测不到车的时候就延时50秒钟断水。变频器要能正常运行，必须具备两个基本上条件，就是频率信号和运行信号，我们先来讲个条件，就是变频器的频率信号。我们使用变频器目的，就是通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速，那么如何调节变频器的输出频率呢？关键就是要改变频器频率的信号，这个信号就称之为“频率给定信号”，频率信号来源有以下几个方式：操作器面板给定操作器面板给定是变频器 简单的频率给定方式，用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变变频器的设定报率。RS485为半双工工作模式，其信号由正负两条线路信号准位相减而得，是差分输入方式，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。RS485具有多站能力，即一对多的主从通信。在串行通信中，数据通常是在两个站之间传送，按照数据在通信线路上的传送方向可分为3种基本的传送方式：单工、半双工和全双工，如所示。单工、半双工和全双工通信单工通信使用一根导线，信号的传送方和接收方有明确的方向性。